Pages
-
-
Automatizacija u skladištu - primjer Walmart
-
Andrea Kunštnik U ovom radu uvodno se daju osnovne informacije o distribuciji, skladištenju i komisioniranju.
Nakon toga se opisuje automatizacija u skladištu podijeljena u dva poglavlja: automatizirani
skladišni sustavi (AS/RS) i automatizirana vozila (AGV/AMR). Na kraju je dan primjer
Walmart-a, gdje su dane osnovne informacije o tvrtki (djelatnost, logistika, distribucija), a nakon
toga je opis njihovog skladišta s naglaskom na prikaz automatiziranog procesa.
-
-
Automatizirana sijalica sjemena pomoću Arduino UNO platforme
-
Marinko Žunar U uvodnom djelu rada govori se o principima i načinima sijanja sjemena, detaljno su opisani načini sijanja sjemena, prednosti sijanja sjemena u kontejnere i način na koji se to radi. Drugi dio rada govori o već postojećim automatiziranim sustavima koji se mogu naći na tržištu, govori o njihovim prednostima i nedostacima, usporedbama između postojećim automatiziranim sustavima i principu rada.
Zatim slijedi izrada makete automatizirane sijalica sjemena. Navedena je ideja od koje...
-
-
Automatizirana skladišta s regalnim vozilima
-
Ana Peharda Ovaj rad se bavi automatiziranim skladišnim sustavom s regalnim vozilima. U prvom dijelu opisan je pojam logistike, objašnjeno je skladištenje i skladište te je prikazana podjela skladišta. U nastavku je dani pregled povijesnog razvoja i stanja automatiziranih skladišnih sustava te prednosti i nedostaci navedenog sustava. Objašnjen je princip rada i osnovne komponente tipičnih izvedbi AS/RS-a, napravljen je prikaz novih, inovativnih izvedbi navedenih sustava. Na kraju rada...
-
-
Automatizirano MAG zavarivanje općih konstrukcijskih čelika
-
Ivan Belužić Cilj ovog diplomskog rada je utvrditi kako promjena parametra zavarivanja utječe na geometriju zavara kod automatiziranog MAG postupka zavarivanja općih konstrukcijskih čelika. Zavarivanje uzoraka od općeg konstrukcijskog čelika provedeno je u laboratoriju Sveučilišta Sjever u Varaždinu gdje je provedena i njihova analiza.
U teoretskom dijelu rada navedene su neke od karakteristika općih konstrukcijskih čelika. Prikazana je podjela postupaka zavarivanja. Detaljno je opisan MIG/MAG...
-
-
Automatizirano TIG zavarivanje legura bakra
-
Mario Roš Cilj ovog diplomskog rada bio je ispitati utjecaj parametara na izgled i kvalitetu dobivenog zavara. Proces zavarivanja odvijao se uz pomoć automata za zavarivanje. Promjenjivi parametri kod eksperimenta bili su jakost struje i brzina zavarivanja. Rad se sastoji od teoretskog i eksperimentalnog dijela.
U teoretskom dijelu rada opisana su osnovna svojstva bakra i njegovih legura. Zatim se u radu opisuje princip TIG zavarivanja. Opisana je osnovna oprema, prednosti, nedostaci te princip rada...
-
-
Automatizirano TIG zavarivanje nehrđajućih čelika
-
Filip Kocijan U ovom radu će se govoriti o TIG zavarivanju nehrđajućih čelika, te automatizaciji postupka. Detaljno će se obraditi nehrđajući čelici, njihova podjela i svojstva; TIG zavarivanje, karakteristike postupka, te komponente; karakteristike TIG zavarivanja nehrđajućih čelika; automatizacija samog procesa, podjela automata za zavarivanje, primjeri raznih automata i njihova primjena, te detaljnije o Rail Bull automatu za zavarivanje.
-
-
Automatizirano plazma rezanje lima bakra Cu-ETP pomoću komprimiranog zraka
-
Dino Makovec Prvi dio teorijskog dijela rada govori o tehnologiji plazma rezanja. Spomenuta je povijest plazma rezanja, princip rada, plazmeni plinovi, primjene u industrijskim granama, prednosti i nedostaci postupaka, postupci plazma rezanja i vrste industrijskih automatizacija rezanja plazmom. Opisan je proces plazma rezanja od uključenja struje do izlaska plazmenog mlaza prema radnom komadu. Opisuju se postupci plazma rezanja te njihov način rada, prednosti i nedostaci, vrste materijala rezanja,...
-
-
Automatska lakirnica (programiranje u ABB RobotStudio-u)
-
Jasmin Erdelja U ovom završnom radu prikazan je postupak projektiranja i konstrukcijskog oblikovanja
automatske lakirnice, namijenjene za rad s robotima. Ukratko je razrađena tematika
proizvodnog procesa automatskog lakiranja te uloga robota u automatskim sustavima. Veći
dio rada baziran je na praktičnoj primjeni u proizvodnji, pri čemu je svaki korak detaljno
objašnjen te popraćen slikama. Konstrukcija proizvodne linije (vodilica) izrađena je na
temelju primjera automatskih lakirnica iz...
-
-
Automatski vođena vozila (AGV) i autonomni mobilni roboti (AMR)
-
Melanija Petrinec U ovom završnom radu obradit će se tema „Automatski vođena vozila i autonomni mobilni roboti“. U radu je objašnjena svrha automatski vođenih vozila i autonomnih mobilnih robota te njihove karakteristike, benefiti i načini primjene. Isto tako u radu se uspoređuju AGV i AMR sustavi međusobno, ali i usporedba AGV i AMR sustava u odnosu na klasične transportne sustave. U svakom poglavlju za lakše razumijevanje postoji i slikovni prikaz određenog AGV ili AMR vozila.
-
-
Automatsko otvaranje dvorišnih krilnih vrata
-
Marin Farkaš Osnovna ideja završnog rada je opis, osmišljavanje i realizacija sustava automatskog otvaranja dvorišnih krilnih vrata i elektroničke brave pomoću Arduino Uno razvojne platforme, automatskog noćnog svjetla pomoću fotootpornika i komparatora napona. Razmatranjem ideje završnog rada izrađena je maketa na kojoj se nalaze automatska dvorišna krilna vrata, elektronička brava i automatsko noćno svjetlo. Izrađena maketa je umanjeni prikaz realnog sustava. Arduino Uno i ostali...
-
-
Automatsko upravljanje položaja loptice na gredi
-
David Škrobar Prilikom izrade ovog završnog rada bilo je nužno poznavanje raznih cjelina iz područja automatskog upravljanja. Glavna ideja ovog rada je modeliranje sustava loptice na gredi, te programska implementacija PID regulatora kako bi sustav pozicionirao lopticu na referentnom zadanom položaju. Prikazana je izrada makete sustava, te su opisani drugi načini izrade makete korištenjem raznih drugih mogućih elemenata.
U radu je objašnjen matematički model sustava. Matematički model sustava...
-
-
Autonomija osoba starije dobi u institucijama
-
Karolina Ceglec Autonomija proizlazi od grčke riječi "Autonomia" ili sloboda življenja po vlastitim zakonima. Samokontrola i autonomija nisu zajamčene kad ljudi stare i kad im je potrebna pomoć drugih, osobito kod osoba u institucijama. Sama pravila, kućni red te nadzor osoblja mogu utjecati na slabljenje autonomije kod starijih osoba. Cilj ovog rada jest prikazati kakav utjecaj imaju kontrola i utjecaj drugih na zadovoljstvo starenja, kako se osobe starije dobi nose s gubitkom autonomije, te u kojoj...
Pages
