Pages

Autodesk Maya-Efekt lomljenja
Autodesk Maya-Efekt lomljenja
Tanja Biskupović
U posljednjih 20-tak godina računalna grafika doživjela je neviđeni procvat. Sve brži razvoj hardverskih rješenja doveo je i do rapidnog razvoja naprednih 3D tehnologija. Uz napredak računalne 3D interakcije , došao je i problem 3D destrukcije. Tu počinje razvoj raznih naprednih sustava za računalnu simulaciju loma, uništenja, destrukcije općenito. Pitanje loma rješava se na razne načine, oni se razlikuju od sustava do sustava, a danas se nudi pregršt raznih alata. Iako se...
Autoetnografsko istraživanje iskustva pomoćnika u nastavi učenika s poteškoćama u učenju
Autoetnografsko istraživanje iskustva pomoćnika u nastavi učenika s poteškoćama u učenju
Vanja Možanić
Inkluzivno obrazovanje apelira na neposrednu dostupnost obrazovanja djece s posebnim odgojno obrazovnim potrebama u sustavu formalnog obrazovanja. Djeca s poteškoćama u učenju su djeca s posebnim odgojno-obrazovnim potrebama. Jedan od načina uključivanja istih u obrazovni sustav je sistem rada pomoćnika u nastavi, koji se primjenjuje u hrvatskom školstvu od 2015. godine. Pomoćnici u nastavi su pojedinci koji pomažu učeniku, pritom se prilagođavajući potrebama u načinima...
Automati za pravocrtno vođenje pištolja pri MIG/MAG zavarivanju
Automati za pravocrtno vođenje pištolja pri MIG/MAG zavarivanju
Edo Risek
U prvom (teorijskom) dijelu rada opisan je MIG/MAG postupak zavarivanja zajedno sa parametrima kao i detaljan opis načina prijenosa metala u električnom luku. Naglasak je bio na automatiziranim rješenjima za zavarivanje MIG/MAG postupkom s fokusom na automatima za pravocrtno zavarivanje. Također je dan pregled i opis nekih od postojećih automata na tržištu. Cilj drugog (eksperimentalnog) dijela bio je projektiranje vlastitog automata za pravocrtno vođenje pištolja prilikom...
Automatizacija linearne hvataljke
Automatizacija linearne hvataljke
Mislav Sirovec
U ovom završnom radu izradit će se 3D isprintana linearna hvataljka. Koristit će se mlx90614 beskontaktni temperaturni senzor, KY 008 podesivi IR senzor blizine i FSR-402 senzor sile koji će se montirati na ruke hvataljke. Navedeni senzori programirat će se uz pomoć mikrokontrolerske ploče Arduino Uno Rev3. Senzori će služiti kao ulazne jedinice automatizacije, a servo motor Feetech FS5113M služit će kao izlazna jedinica koja će pomicati ruke hvataljke. Kada se aktivira IR senzor...
Automatizacija linije punjenja posuda sa kreatinom
Automatizacija linije punjenja posuda sa kreatinom
Marko Švaco
Ideja završnog rada je napraviti program i vizualizaciju za dio postrojenja koji se koristi u tvornici. Postrojenje se sastoji od dvije pokretne trake, dva servo motora, te dva laserska senzora. Iznad prvog senzora nalazi se stroj koji može obavljati funkcije punjenja, a iznad drugog senzora se nalazi stroj koji obavlja funkciju pakiranja punih posuda s kreatinom. Za vizualizaciju i izradu programa korištena je Siemens oprema, koja je poznata po svojoj pouzdanosti i širokoj upotrebi u...
Automatizacija linije za isporuku paketa
Automatizacija linije za isporuku paketa
Patrik Klarić
U ovom radu govori se o automatskoj liniji u postrojenju. Kako se postavlja, od kojih se komponenta sastoji ta linija. Pojedini dijelovi će se opisati detaljnije. Govorit se o određenim procedurama, i standardima u montiranju određene linije ali koji se odnose na sve linije u ovom određenom postrojenju. Rad se sastoji od mehaničkih, električkih procesa i procesa pripreme sustava i/ili opreme za puštanje u rad (pre-comissioning).
Automatizacija linije za izradu masivnih ploča
Automatizacija linije za izradu masivnih ploča
Antonio Bahat
Završnim radom opisan je postupak izrade masivnih cinkanih ploča te postupak izrade elaborata za kupnju nove linije za proizvodnju masivnih cinkanih ploča. Trenutačna proizvodnja završava izradom suhih elemenata spremnih za daljnu distribuciju. Najprije je trebalo specificirati strojeve koji mogu na dnevnoj bazi (radom u dvije smjene) proizvesti 20 m^3 masivnih ploča spremnih za pakiranje i isporuku. Nakon toga, trebalo je automatizirati liniju da se broj radnika smanji na minimum (a...
Automatizacija parkirališta primjenom PLC-a, sa funkcionalnom maketom
Automatizacija parkirališta primjenom PLC-a, sa funkcionalnom maketom
Tihomir Hitrec
U ovom radu je obrađena tema automatizacija parkirališta s primjenom PLC-a, sa funkcionalnom maketom. Realizirano je pomoću makete, nekoliko induktivnih senzora, nekoliko grebenasti sklopki, optičkim senzorima, istosmjernim motorima i LED-icama za signalizaciju i osvjetljenje. Opisani su svi dijelovi koji se koriste te je dan opis rada parkirališta. Navedene su neke značajke PLC-a i napisan je programski kod za PLC u programu MicroWin Step 7 pomoću Ladder dijagrama. Također je...
Automatizacija proizvodnje u plasteniku
Automatizacija proizvodnje u plasteniku
Luka Osredek
U ovom završnom rada opisan je koncept i realizacija automatskog sustava proizvodnje u plasteniku , korištenjem Arduino UNO razvojne platforme. Opisan je programski alat Node-red za izradu web sučelja, WiFi bežična komunikacija, ESP8266 modul za bežičnu komunikaciju te MQTT komunikacijski protokol. Detaljno su opisane korištene upravljačke komponente te njihove funkcije. Nakon razrade ideje, napravljena je maketa automatskog sustava proizvodnje u plasteniku. Maketa se sastoji od...
Automatizacija skladišnog poslovanja
Automatizacija skladišnog poslovanja
Danijel Šimek
Suvremena logistika traži i suvremena rješenja u smislu poboljšanja skladišnih operacija, a samim time i skladišnih sustava. Automatizacija skladišnog poslovanja posljedica je uvođenja različitih informacijskih tehnologija i informacijskih sustava u skladišno poslovanje. Posebna pozornost posvetiti će se WMS sustavu, odnosno automatizaciji skladišnog poslovanja i koliko je ona učinkovitija u odnosu na ostale sustave skladištenja. Automatizirani sustavi za pohranu i izuzimanje...
Automatizacija stambenog prostora pomoću HDL uređaja
Automatizacija stambenog prostora pomoću HDL uređaja
Antonela Tadić
U ovom završnom radu prezentirat ću automatizaciju stambenog prostora pomoću HDL uređaja i računalnog programa HDL Bus Pro. U uvodnom djelu završnog rada opisane su prednosti pametnih kuća, drugi dio rada odnosi se na zahtjeve investitora, opremu koja se koristila za ovaj projekt, treći dio rada odnosi se na konfiguraciju navedenih uređaja i na kraju četvrti dio rada odnosi se na izradu i korištenje Magiesta aplikacije koja se koristi za upravljanje pametnom kućom kad se nalazimo...
Automatizacija stroja za pakiranje betonskih proizvoda
Automatizacija stroja za pakiranje betonskih proizvoda
Antonio Žugec
Ideja ovog završnog rada je bilo napraviti program i simulaciju za stroj koji se koristi u građevinskoj industriji. Stroj se sastoji od dvije osi na kojima se nalaze servo motori. Na stroju se nalazi još nekoliko asinkronih motora i senzora. Za simulaciju i izradu programa korištena je Siemens oprema i Delta servo pogoni. Ovaj stroj je realni primjer iz industrije. Program koji je izrađen može se koristit za rad stroja.

Pages