prikaz prve stranice dokumenta Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python
  Download
PDF 902.18 KB
undergraduate thesis
Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python
2024. urn:nbn:hr:122:921232
Grđan, Kevin
University North
University centre Varaždin

Cite this document

Grđan, K. (2024). Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python (Undergraduate thesis). Koprivnica: University North. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Grđan, Kevin. "Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python." Undergraduate thesis, University North, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Grđan, Kevin. "Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python." Undergraduate thesis, University North, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Grđan, K. (2024). 'Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python', Undergraduate thesis, University North, accessed 22 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Grđan K. Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python [Undergraduate thesis]. Koprivnica: University North; 2024 [cited 2024 November 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

K. Grđan, "Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python", Undergraduate thesis, University North, Koprivnica, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePovezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python
Title (english)Connecting a PC and a robot controller using the Python programming language
AuthorKevin Grđan
MentorZoran Busija (mentor)
Committee memberSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZoran Busija (član povjerenstva)
Committee memberAnte Čikić (član povjerenstva)
GranterUniversity North
(University centre Varaždin)
Koprivnica
Defense date and country2024-09-20, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ovaj rad prikazuje na koji način korištenje više programskih jezika unutar jednog projekta automatizacije može poboljšati efikasnost. Ovaj projekt koristi RAPID kod za upravljanje gibanja industrijskog robota i Python kod koji obrađuje unos korisnika na PC računalu i potrebne podatke šalje RAPID aplikaciji na robot kontroler. Također se obraća pozornost na internetsku komunikaciju putem socketa koja se koristi u radu i omogućava razmjenu podataka između različitih programskih kodova, odnosno različitih aplikacija. Ovaj rad opisuje je radnu okolinu i 3D modele. Zatim slijedi opis komunikacije i završava sa obrazloženjem programskog koda.
Abstract (english)
This work shows how the usage of multiple programming languages in a single automation process can increase efficiency. This project uses RAPID code for industrial robot movement control and Python code that interprets user input and sends necessary data to RAPID application. Focus is also on communication with sockets which enables data transfer between codes, or more accurately between applications. This work describes work environment and 3D models. After that is description of communication used and ends with explanation of code.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:122:921232
Study programmeTitle: Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2024-10-08 13:32:42