Cilj antenatalne skrbi je da se pravilnom edukacijom, praćenjem i redovitim pregledima smanji mortalitet i morbiditet u antenatalnomperiodu. Za dobre rezultate važno je da u antenatalnu skrb osim žene bude uključena i obitelj. Dobrom psihofizičkom pripremom trudnice,pravilnom prehranom,aktivnostima i dobrom edukacijom, uz podršku partnera i obitelji antenatalna skrb će biti uspješno provedena.Važno je prenatalnom dijagnostikom izdvojiti visokorizične trudnice, te dovesti trudnoću do kraja bez mogućih komplikacija. Osnovna kvaliteta antenatalne skrbi su redoviti klinički pregledi, savjetovanja trudnice o higijeni i prehrani tijekom trudnoće, redoviti pregledi ultrazvukom, te psihofizička priprema za porod.Liječnik -ginekolog, medicinska sestra i trudnica moraju djelovati kao tim da bi stvorili okolinu koja omogućuje svakoj trudnici individualne intervencije koje obitelj trudnice podupire. Organizam se za trudnoću mora privikavati još prije samog začeća, no malo žena razmišlja o tome. Prije samog začeća preporuča se razgovarati s odabranim liječnikom koji će dati odgovarajuće savjete, ali i uzeti anamnezu koja može biti od velike koristi u planiranju trudnoće. Osim samog liječnika i medicinske sestre, trudnica ima i vlastitu odgovornost brige o sebi. Prilikom dolaska na kontrolne preglede poželjno je da trudnicapripremi i zabilježi pitanja koja je zanimaju, da bude otvorena i ne ustručava se pitati ono što je za nju važno. Medicinska sestra mora zdravstvenu skrb prilagoditi svakoj trudnici posebno prema njezinim specifičnostima i potrebama. Posebnu pažnju mora usmjeriti na visokorizične trudnoće i trudnice koje boluju od raznih kroničnih bolesti. Svaka trudnica koja ima određene poteškoće ili bolesti zahtijeva češće kontrole i preglede i skrb prilagođenu njenim potrebama.