Trudnoća (gestacija, gravidnost) je razdoblje u kojem se oplođeno jajašce nidira, raste i razvija. Svaka normalna trudnoća započinje začećem u jajovodu, a potom se oplođena jajna stanica implantira u sekrecijski promijenjeni endometrij. Normalna trudnoća traje 280 dana, odnosno 40 tjedana ili 10 lunarnih mjeseci (jedan lunarni mjesec ima 28 dana) ili 9 kalendarskih mjeseci. Trudnoća koja je zdrava i urednog tijeka završava rođenjem djeteta (novorođenče) i sekundina od 37. do 42. tjedna što se naziva terminskim porodom („partus a tempore“), a dijete donoščetom („neonatus temporarius“). Ukoliko se radi o visokorizičnoj trudnoći, moguće je da će trudnoća završiti prije termina ili nakon termina. S obzirom na tu podjelu razlikujemo: rani (do 16. tjedna) i kasni (od 16. do 22. tjedna) spontani pobačaj; rani (od 22. do 32. tjedna) i kasni (od 32. do 37. tjedna) prijevremeni porođaj; te poslijeterminski porođaj (nakon 42. tjedna trudnoće). U određenim tjednima postoji određeni rizik za trudnoću, koji može izazvati jedan od prethodno navedenih ishoda. Stoga je potrebno na vrijeme uočiti i spriječiti rizike koji bi takve ishode spriječili. Ipak, neke dijagnoze visokorizične trudnoće je skoro nemoguće izbjeći kao što je na primjer predležeća posteljica koje se određuje samom nidacijom jajne stanice u endometrij. Hipertenzija, dijabetes te druge mnogobrojne bolesti također nose rizik za trudnoću, što dalje može prouzročiti zastoj u rastu fetusa i hipoksija fetusa, abrupcija posteljice, uroinfekcije i kolestaze. Višeplodna trudnoća, iako u početku kod trudnice izazva veliko iznenađenje jer njezina učestalost ipak nije velika, ona nosi i određeni rizik iz razloga jer su zahtjevi podvostručeni, a u slučaju trojaka potrostručeni i sl. Kako bi i visokorizične trudnoće imale što uspješniji ishod, postoje specifičnosti u pristupu i općenito skrbi trudnice. Vrlo je važan pristup tima koji će zbrinuti trudnicu i usmjeriti intervencije prema najboljem mogućem ishodu. Prvi kontakt trudnica doživi sa medicinskom sestrom koja mora biti osoba od povjerenja i stručnosti.