Paginacija

Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu
Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu
Lovro Matković
Završni rad prikazuje postupak izrade i konstruiranja 3D modela automobila namijenjenog za rad na robotu i programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu. Ukratko je prikazan razvoj robota, opisano je što su roboti i kako se koriste u industriji. Opisan je odabir modela 3D automobila i prilagodba tog modela za ispis pomoću 3D pisača. Za to je korišten programski alat SolidWorks 2018. U nastavku je opisan način kako prilagoditi odabrani model za uvoz u program ABB...
Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom
Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom
Karlo Šarić
Tema ovog rada je postupak implementacije vizijskog sustava u radnu okolinu industrijskog robota. Cilj rada je upoznavanje s načinom rada ABB integriranog vida industrijske primjene te pokretanje i puštanje u pogon istog na konkretnom primjeru s robotom. Na kraju rada napisali smo program koji demonstrira rad robota u suradnji sa stacionarnom kamerom na problemu sortiranja domino pločica.
Programiranje vanjske osi robota
Programiranje vanjske osi robota
Patrik Dvorski
Rad opisuje izmjenu sustava postojećeg transportera s ciljem dodavanja novih funkcija, a pritom zadržavajući sve prethodne mogućnosti. Zadatak transportera je da pomiče ploču na željnu poziciju uslijed djelovanja brzine upisane u korisničkom sučelju. Izmjenom programa je postignuta komunikacija transportera s drugim sustavima od kojih je ovdje odabran industrijski robot IRB 120 i unesen je novi zaslon koji sadrži mogućnost odabira tri pozicije. Korištenjem digitalnih signala...
Programska implementacija sustava udaljene kontrole i nadzora uređaja baziranih na Arduino platformi
Programska implementacija sustava udaljene kontrole i nadzora uređaja baziranih na Arduino platformi
Jože Grobenski
Ovim radom prikazana je mogućnost udaljene kontrole i nadzora uređaja baziranog na Arduino platformi. Obzirom da je riječ o vrlo popularnoj i rasprostranjenoj platformi, koja nudi različite funkcionalnosti, upravo je ona predmet istraživanja rada. Naime, implementiran je jednostavan uređaj koji posjeduje nekoliko izlaza (LED diode) te je realizirana mogućnost kontroliranja i nadzora tih izlaza na istome. Drugim riječima, realizirana je (na Arduinu i mobilnom uređaju) mogućnost...
Programska implementacija sustava za praćenje i vizualizaciju stanja i statusa uređaja baziranih na Arduino platformi
Programska implementacija sustava za praćenje i vizualizaciju stanja i statusa uređaja baziranih na Arduino platformi
Domagoj Borović
U ovom radu obrađena je Arduino platforma, njezine mogućnosti te hardverski i softverski dio iste. Nadalje, obrađen je senzor težine (eng. Load cell) kojem se mijenja otpor ovisno o naprezanju. Također je opisan i HX711 24 bitni analogno-digitalni pretvornik te Arduino Ethernet Shield kojim Arduino dobiva pristup Internetu te mogućnost pisanja i čitanja na SD (eng. Secure Digital) karticu. Opisana je izrada web poslužitelja sa jednostavnom MySQL bazom podataka te komunikacija...
Programska prilagodba web stranice dnevnom i noćnom prikazu
Programska prilagodba web stranice dnevnom i noćnom prikazu
Sara Vukman
U ovom radu, među ostalim, objašnjena je povijest dnevnog i noćnog načina rada. Opisan je utjecaj dnevne i noćne teme na vid. Definirane su smjernice, komponenti i alata koji podržavaju najbolje prakse dizajna korisničkog sučelja tamne teme prema Materijalnom dizajnu. Navedena su i objašnjena svojstva i medijski upiti u CSS-u koji su konstruirani posebno za prilagođavanje web stranica različitim temama boja. Prikazani su različiti načini postavljanja noćne i dnevne teme pomoću...
Programski dodaci za Bootstrap
Programski dodaci za Bootstrap
Anamarija Hrastić
Bootstrap razvojni okvir je zbog svoje jednostavne sintakse i brojnih mogućnosti postao nezaobilazan alat kod izrade mobile-first web aplikacija. Kako je s vremenom porasla Bootstrapova popularnost, pojavili su se i razni programski dodaci koji proširuju osnovne mogućnosti Bootstrapa te omogućuju korisnicima bržu i jednostavniju izradu složenijih i zahtjevnijih web aplikacija . U ovom završnom radu opisan je potpuni frontend razvojni okvir Bootstrap, istaknute su njegove prednosti i...
Proizvodne tehnologije korištene pri izradi steznog stola za zavarivanje
Proizvodne tehnologije korištene pri izradi steznog stola za zavarivanje
Darijan Bolarić
Tema ovog diplomskog rada su „Proizvodne tehnologije pri izradi steznog stola za zavarivanje“. Rad je podijeljen na teoretski i eksperimentalni dio. U današnje vrijeme gotovo da i ne postoji proizvodni pogon koji ne koristi stezni stol za zavarivanje kao napravu. U uvodnom poglavlju ukratko je opisana primjena steznih naprava, njihove karakteristike i zadaci koji se moraju osigurati njihovim korištenjem. Naglasak je stavljen na stezni stol za zavarivanje i razne oblike u kojima se...
Proizvodni postupci obrade, svojstava i primjene poli (mliječne kiseline) (PLA)
Proizvodni postupci obrade, svojstava i primjene poli (mliječne kiseline) (PLA)
Andrea Jelaković
Zahtjevi u pogledu ekološke prihvatljivosti materijala povećali su nužnost razvoja polimera na biološkoj bazi poput poli(mliječne kiseline), odnosno PLA. PLA polimeri su prepoznati prikladnom alternativom, polimernim materijalima na bazi fosilnih izvora. Također imaju manji utjecaj na okoliš od konvencionalne plastike. PLA je alifatski poliester, obično proizveden industrijskom polikondenzacijom mliječne kiseline ili polimerizacijom laktida otvaranjem prstena. Proizvodi se...
Proizvodni proces izrade knjige
Proizvodni proces izrade knjige
Monika Franjčić
Tisak je umnožavanje informacija prenošenjem tiskarske boje na tiskovnu podlogu ili element u nekoj tiskarskoj tehnici. Tiskarske tehnike su prethodno pripremljeni tekstovi, fotografije ili ilustracije koje se mogu nebrojeno puta reproducirati na neku tiskovnu podlogu koja može biti papir, karton, tkanina ili nešto slično. Ofsetni tisak je glavni predstavnik plošnog tiska gdje su tiskovni elementi i slobodne površine u istoj ravnini, a tisak funkcionira po principu oleofilnosti i...
Proizvodni proces izrade promotivne grupe proizvoda
Proizvodni proces izrade promotivne grupe proizvoda
Ines Martinčić
U sklopu ovog završnog rada potrebno je prikazati cijelokupni proces od ideje do finalnog proizvoda. Jedna jednostavna kutija koju vidimo na policama u dućanu prolazi kroz mnogo faza kako bi se ostvario cilj firme te privukao ciljane kupce. Svaka od faza igra jednako bitnu ulogu u izradi novog pakiranja te će u ovom radu biti opisani cijelokupni proces od osmišljanja dizajna do procesa tiska. Obrađena je tema proizvodnog procesa izrade promotivne grupe proizvoda. Biti će prikazan...
Proizvodni proces izrade vrećice za čips u dubokom tisku
Proizvodni proces izrade vrećice za čips u dubokom tisku
Marko Milec
Kod izrade bilo kakvog tiskarskog proizvoda, bilo kojom tehnikom tiska, za početak je najvažnije dobro odraditi pripremu dizajna. Jer ako nema prave pripreme dizajna, vrlo vjerojatno će i proizvod, neovisno o kvaliteti tiskarskog stroja, biti loš. Duboki tisak je danas jedan od najkompetentnijih tehnika tiska. To možemo vidjeti u ovom radu, u kojem su prikazani izumitelji te ostala povijest dubokog tiska. Također, u radu su navedene boje koje se koriste kod strojeva dubokog tiska, te...

Paginacija