Opruge su strojni elementi koji služe za elastično spajanje. Upotrebom prikladnog materijala i pogodnim oblikovanjem one se pod opterećenjem elastično deformiraju, a nakon prestanka djelovanja opterećenja poprimaju prvobitni oblik. Opruge deformiranjem mehanički rad pretvaraju u potencijalnu energiju, a nju natrag u mehanički rad, pa se često kaže da akumuliraju energiju. Opruge su se koristile tijekom povijesti u različitim oblicima, a najraniji i najjednostavniji primjer opruge smatra se sustav luka i strijele. Kasnije su se počele koristiti složenije vrste opruga, u alatima sličnim današnjim pincetama. Prve zavojne opruge izrađene su u 15. stoljeću, a prvi sat s torzijskom oprugom na navijanje proizveden je u 16. stoljeću. U 17. stoljeću britanski fizičar Robert Hooke otkrio je zakonitost rada opruge pri njihovom istezanju i sabijanju, koja se danas naziva Hookeov zakon. Primjena opruge vrlo je raznolika u praksi pa je sastavni dio mnogih složenih strojeva i uređaja, kao i običnih elemenata. Razlog primjene može biti sasvim jednostavna pohrana energije pa sve do zahtjevnijih primjena za prigušivanje vibracija i ostvarivanje zahtjevnih mehaničkih funkcija.