Sestrinsku skrb u zajednici pružaju dvije sestrinske službe, patronažna služba i služba zdravstvene njege bolesnika u kući. Službe se razlikuju po ciljevima i načinu rada, ustroju i načinu djelovanja. Patronažna služba je zdravstveno i edukativna djelatnost medicinskih sestara koja se odvija u okviru primarne zdravstvene zaštite te obuhvaća cjelokupnu populaciju kao što su djeca, trudnice, odrasli. Sestrinska skrb trudnice obuhvaća procjenu, plan i provedbu mjera i postupaka kojima se pruža pomoć trudnici i njenoj obitelji u rješavanju procjenom utvrđenih problema, evaluacija ciljeva i postignuća te obavljenih postupaka. Postoje tri glavne skupine podataka koje pomažu medicinskoj sestri u prosudbi cjelokupne situacije i potreba trudnice za određene vrste pomoći. To su podaci o obitelji, o okolini u kojoj trudnica živi i podaci o trudnoći. Veliku važnost imaju broj i kvaliteta informacija koje sestra prikuplja tijekom kućnih posjeta trudnici. Tijekom trudnoće mogu se javiti i smetnje koje trudnici znaju izazivati nelagodu. One ne ugrožavaju zdravlje žene, ali pri njihovoj pojavi važno je utvrditi postoje li razlozi i potreba za liječničkim ispitivanjem. Ako i budu neke od tih smetnji prisutne, sestra će trudnici pomoći u njihovu razumijevanju, smanjenju zabrinutosti zbog nastalih promjena i preporučiti će mjere za ublažavanje tegoba. Edukacija trudnice u vezi s nezdravim navikama kao što su pušenje, pijenje alkoholnih pića, uporaba droga važan je dio djelokruga rada patronažne sestre. Sve nezdrave navike mogu dovesti do visokorizične trudnoće. Osim nezdravih navika na visokorizičnu trudnoću mogu utjecati razne bolesti kao što je epilepsija, dijabetes, hipertenzija te anemija. Potrebna je dobra edukacija trudnice o rizičnim čimbenicima, a i o lijekovima koje smije uzimati tijekom trudnoće. Ako se trudnice dobro pridržavaju liječničkih uputa u vezi uzimanja lijekova u trudnoći smanjuje se rizik od prijevremenog poroda i niske porođajne težine djeteta. Višeplodne trudnoće također se smatraju visokorizičnim jer može doći do prijevremenog porođaja djeteta. Dovoljno odmora i primjerena prehrana zajamčiti će sigurnost za višeplodnu trudnoći. Trudnoću nerijetko prate strah i zabrinutost. Dobri se rezultati postižu tečajevima pripreme za porođaj. Tijekom tečaja razvije se samopouzdanje i savladavanje sigurnosti u novim situacijama i kompetencijama roditeljstva te unapređenje zdravlja roditelja i djece.