Palijativna skrb je pristup koji poboljšava kvalitetu života pacijenta i njihovih obitelji suočenih s problemima povezanim sa smrtonosnom bolešću, kroz prevenciju i olakšanje patnje putem ranog prepoznavanja, te besprijekorne procjene i suzbijanja boli i drugih problema, fizičkih, psihosocijalnih i duhovnih. Palijativna medicina jedna je od novijih grana medicine iako njeni počeci sežu daleko u prošlost jer se za umiruće bolesnike oduvijek brinulo samo na različite načine. Palijativna skrb prvotno se nazivala i hospicijska skrb jer se još u 4 st. spominju hospiciji kao mjesta za odmor za umorne putnike. U današnje vrijeme palijativna skrb razvijena je na modernoj filozofiji da se obraća velika pozornost na tjelesne i emocionalne simptome bolesnika i obitelji, a ne samo na terminalnu bolest, potrebno je totalno ublažavanje boli kako fizičke tako i psihičke i za bolesnika ali i za obitelj. Palijativna bi skrb trebala biti dostupna svakoj osobi kojoj je ona potrebna, bez nepotrebne birokracije i odgode, i to na razini koja je u skladu s individualnim potrebama i izborom samog bolesnika. Palijativna se skrb ne odnosi samo na skrb u ustanovi već se ona može primjenjivati u svim oblicima i na svim razinama zdravstvene djelatnosti. Glavni je cilj palijativne skrbi poboljšati u najvećoj mogućoj mjeri kvalitetu života bolesnika koji boluje od neizlječive i smrtonosne bolesti, te pomoći i članovima njegove/njezine obitelji. Multidisciplinarni tim palijativne skrbi najčešće čine liječnici, medicinske sestre, fizioterapeuti, socijalni radnik, duhovnik, volonteri, radni terapeuti. Stalnim praćenjem i promatranjem bolesnika te komunikacijom bilo verbalnom ili neverbalnom medicinska sestra će moći prevenirati mnoge komplikacije kod bolesnika posebice onih koji su u fizičkoj nemoći da se samostalno pokreću te će na taj način umanjiti njihovu bol i patnju, prevenirati komplikacije dugotrajnog ležanja, pridonijeti njihovoj kvaliteti života ili dostojanstvenoj smrti. Svojim postupcima i djelovanjem medicinska sestra ne pomaže samo bolesniku već je ona tu i za njegovu obitelj kako bi oni lakše shvatili i prihvatili ono što slijedi, smrt voljene i bliske osobe. Samo pravodobna i pravovaljana reakcija medicinske sestre može u mnogim teškim situacijama biti ključni faktor za sprečavanje teške krize i mnogih neugodnosti u trenutku ili same spoznaje o teškoj i smrtonosnoj bolest ili pak u trenucima samog kraja tj. smrti voljene i bliske osobe.