Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota

Štehec, Mario

prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota

Preuzmi
PDF 4.16 MB

završni rad

Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota

2023. urn:nbn:hr:122:052905

Štehec, Mario

Sveučilište Sjever

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Štehec, M. (2023). Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

MLA 8th Edition

Štehec, Mario. "Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Chicago 17th Edition

Štehec, Mario. "Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Harvard

Štehec, M. (2023). 'Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 08.04.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Vancouver

Štehec M. Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2023 [pristupljeno 08.04.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

IEEE

M. Štehec, "Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:052905

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Oblikovanje mehanizma unutar okruženja za programiranje rada robota
Naslov (engleski)	Mechanism design within a robot programming environment
Autor	Mario Štehec
Mentor	Zoran Busija (mentor)
Član povjerenstva	Siniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Zoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Ante Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Sjever Koprivnica
Datum i država obrane	2023-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	U ovome završnome radu opisan je postupak izrade stola s pokretnom platformom koji radi u suradnji s robotom. Ideju za završni rad predložio je mentor, a privuklo me radi korištenja i rada u 3D programu za oblikovanje dijelova kao i korištenje programa za simulaciju rada robota kako bi se izradio vizualan prikaz rada robota u svome radnome okruženju. Programi koji su korišteni za cjelokupnu izradu rada su SolidWorks i RobotStudio. Oblikovanje dijelova napravljeno je pomoću 3D CAD paketa... Više
Sažetak (engleski)	In this final thesis is described the process of making a table with a moving platform that works together with a robot. This idea for the final thesis was suggested by the mentor, and I was attracted to it because I used and worked in the 3D program as well as the use of the robot itself and the use of the two programs together to create a visual representation of the robot's work in its working environment. The programs used for the entire project were SolidWorks and RobotStudio. The... Više
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:122:052905
Studijski program	Naziv: Mehatronika Vrsta studija: stručni Stupanj studija: prijediplomski Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2023-11-29 15:37:19

closePristupačnostrefresh

Pristupačnost