prikaz prve stranice dokumenta Čitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava
  Preuzmi
PDF 2.75 MB
završni rad
Čitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava
2024. urn:nbn:hr:122:607263
Babić, Tomislav
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Citirajte ovaj rad

Babić, T. (2024). Čitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:607263

Babić, Tomislav. "Čitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:607263

Babić, Tomislav. "Čitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:607263

Babić, T. (2024). 'Čitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 16.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:607263

Babić T. Čitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2024 [pristupljeno 16.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:607263

T. Babić, "Čitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:607263

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:607263
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovČitanje QR koda pomoću kamere robotskog sustava
Naslov (engleski)QR code reading using the camera of the robot system
AutorTomislav Babić
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2024-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Rad prikazuje implementaciju vizijskog sustava u radnu okolinu industrijskog robota. Kroz rad se upoznaje način rada i povezivanje ABB robota sa industrijskom kamerom. To se izvodi kroz sučelje softvera “RobotStudio-a”, te “In-sight” programskog sučelja koje služi za uparivanje Cognex kamere sa upravljačkom jedinicom ”IRC5 Compact”. Također se pokazuje kako se oblikuje računalni 3D model objekta koristeći softver “SolidWorks”. Nakon postavljanja radnog okruženja unutar “RobotStudio-a” pokazano je kako se upravlja virtualnim signalima unutar programa, a oni zapravo simuliraju signale realnog sustava.
Sažetak (engleski)
The topic of the paper is the implementation of a vision system in the working environment of an industrial robot. Through the work, the method of operation and connection of the ABB robot with the industrial camera is introduced. This is done through the "RobotStudio" software interface, and the "In-sight" program interface, which serves to pair the Cognex camera with the "IRC5 Compact" control unit. It also shows how to create a computer 3D model of an object using the "SolidWorks" software. After setting up the working environment within "RobotStudio", it was shown how to manage virtual signals within the program itself, and they actually simulate the signals of a real system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:607263
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-16 14:29:41