Osnovna ideja završnog rada je osmišljanje i realizacija sustava za automatsko zalijevanje biljke korištenjem Arduino razvojne platforme. Odabirom Arduino DUE razvojne platforme, koja svojom cijenom, specifikacijama i mogućnostima kasnije nadogradnje sustava sasvim zadovoljava zadatke ovog završnog rada, dobiva se glavni dio sustava za automatsko zalijevanje biljke. Razmatranjem ideje završnog rada i praktičnom realizacijom iste, napravljena je maketa za prikaz upravljanja zalijevanjem biljke koja je smanjeni prikaz sustava koji se može primijeniti u svakodnevnom životu kod navodnjavanja vrta i ostalih poljoprivrednih parcela. Maketa se sastoji od upravljačke jedinice (Arduino DUE), spremnika, pumpe, senzora i solenoidnih ventila. Ulaskom u izbornik sustava za zalijevanje, pomoću tipki i prikazu na LCD zaslonu na upravljačkoj jedinici, postavljaju se vrijednosti temperature u spremniku, vlažnosti tla oko biljke te način rada sustava (automatski ili ručno). Na upravljačkoj jedinici, osim tipki i LCD zaslona, izvedena je priključnica za pumpu za dovođenje tekućine u spremnik upravljana preko releja, LED diode za signalizaciju statusa sustava za upravljanje (normalni rad ili greška), sklopka za isključenje postrojenja te priključnice za senzore i solenoidne ventile. Odvođenje tekućine iz spremnika prema biljci realizirano je pomoću solenoidnog ventila koji je upravljan pomoću releja. Rad makete je dokumentiran kako bi se mogla napraviti analiza teoretskih pretpostavki upravljanja sustavom za zalijevanje biljke.