Pages

Programiranje i primjena trokoordinatnog mjernog uređaja u kontroli kvalitete
Programiranje i primjena trokoordinatnog mjernog uređaja u kontroli kvalitete
Luka Toplek
U ovom završnom radu opisan je rad te primjena 3D Mjernog uređaja Metris u tvrtci TMT d.o.o. iz Čakovca. Zbog tražene kvalitete od strane kupaca te sve kompleksnijih proizvoda u današnje vrijeme u kontrolnim laboratorijima sve češće se koriste trokordinatni mjerni uređaji. Ti uređaji znatno ubrzavaju kontrolu proizvoda te nam omogučavaju visoku preciznost i točnost. Rad se sastoji od teoretskog i eksperimentalnog djela. U teoretskom dijelu opisat ćemo općenito trokordinatne...
Programiranje petoosnih CNC alatnih strojeva
Programiranje petoosnih CNC alatnih strojeva
Aleš Stančić
U ovom završnom radu opisani su zatjevi koji su potrebni za konstrukciju alatnog stroja. Također je opisana specifičnost rada petoosnih alatnih strojeva sa fokusom na petoosnu obradu. U prvom dijelu završnog rada opisani su dijelovi petoosnog alatnog stroja. Dana je klasifikacija petoosnih alatnih strojeva te njihova primjena. U drugom dijelu opisan je Mastercam program te izrađen NC program za odabrani proizvod. Također je napravljena i simulacija obrade na petoosnoj glodalici.
Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu
Programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu
Lovro Matković
Završni rad prikazuje postupak izrade i konstruiranja 3D modela automobila namijenjenog za rad na robotu i programiranje putanje gibanja robota na trodimenzionalnom objektu. Ukratko je prikazan razvoj robota, opisano je što su roboti i kako se koriste u industriji. Opisan je odabir modela 3D automobila i prilagodba tog modela za ispis pomoću 3D pisača. Za to je korišten programski alat SolidWorks 2018. U nastavku je opisan način kako prilagoditi odabrani model za uvoz u program ABB...
Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom
Programiranje robota ABB IRB120 sa integriranim strojni vidom
Karlo Šarić
Tema ovog rada je postupak implementacije vizijskog sustava u radnu okolinu industrijskog robota. Cilj rada je upoznavanje s načinom rada ABB integriranog vida industrijske primjene te pokretanje i puštanje u pogon istog na konkretnom primjeru s robotom. Na kraju rada napisali smo program koji demonstrira rad robota u suradnji sa stacionarnom kamerom na problemu sortiranja domino pločica.
Programiranje vanjske osi robota
Programiranje vanjske osi robota
Patrik Dvorski
Rad opisuje izmjenu sustava postojećeg transportera s ciljem dodavanja novih funkcija, a pritom zadržavajući sve prethodne mogućnosti. Zadatak transportera je da pomiče ploču na željnu poziciju uslijed djelovanja brzine upisane u korisničkom sučelju. Izmjenom programa je postignuta komunikacija transportera s drugim sustavima od kojih je ovdje odabran industrijski robot IRB 120 i unesen je novi zaslon koji sadrži mogućnost odabira tri pozicije. Korištenjem digitalnih signala...
Programska implementacija sustava udaljene kontrole i nadzora uređaja baziranih na Arduino platformi
Programska implementacija sustava udaljene kontrole i nadzora uređaja baziranih na Arduino platformi
Jože Grobenski
Ovim radom prikazana je mogućnost udaljene kontrole i nadzora uređaja baziranog na Arduino platformi. Obzirom da je riječ o vrlo popularnoj i rasprostranjenoj platformi, koja nudi različite funkcionalnosti, upravo je ona predmet istraživanja rada. Naime, implementiran je jednostavan uređaj koji posjeduje nekoliko izlaza (LED diode) te je realizirana mogućnost kontroliranja i nadzora tih izlaza na istome. Drugim riječima, realizirana je (na Arduinu i mobilnom uređaju) mogućnost...
Programska implementacija sustava za praćenje i vizualizaciju stanja i statusa uređaja baziranih na Arduino platformi
Programska implementacija sustava za praćenje i vizualizaciju stanja i statusa uređaja baziranih na Arduino platformi
Domagoj Borović
U ovom radu obrađena je Arduino platforma, njezine mogućnosti te hardverski i softverski dio iste. Nadalje, obrađen je senzor težine (eng. Load cell) kojem se mijenja otpor ovisno o naprezanju. Također je opisan i HX711 24 bitni analogno-digitalni pretvornik te Arduino Ethernet Shield kojim Arduino dobiva pristup Internetu te mogućnost pisanja i čitanja na SD (eng. Secure Digital) karticu. Opisana je izrada web poslužitelja sa jednostavnom MySQL bazom podataka te komunikacija...
Programska prilagodba web stranice dnevnom i noćnom prikazu
Programska prilagodba web stranice dnevnom i noćnom prikazu
Sara Vukman
U ovom radu, među ostalim, objašnjena je povijest dnevnog i noćnog načina rada. Opisan je utjecaj dnevne i noćne teme na vid. Definirane su smjernice, komponenti i alata koji podržavaju najbolje prakse dizajna korisničkog sučelja tamne teme prema Materijalnom dizajnu. Navedena su i objašnjena svojstva i medijski upiti u CSS-u koji su konstruirani posebno za prilagođavanje web stranica različitim temama boja. Prikazani su različiti načini postavljanja noćne i dnevne teme pomoću...
Programski dodaci za Bootstrap
Programski dodaci za Bootstrap
Anamarija Hrastić
Bootstrap razvojni okvir je zbog svoje jednostavne sintakse i brojnih mogućnosti postao nezaobilazan alat kod izrade mobile-first web aplikacija. Kako je s vremenom porasla Bootstrapova popularnost, pojavili su se i razni programski dodaci koji proširuju osnovne mogućnosti Bootstrapa te omogućuju korisnicima bržu i jednostavniju izradu složenijih i zahtjevnijih web aplikacija . U ovom završnom radu opisan je potpuni frontend razvojni okvir Bootstrap, istaknute su njegove prednosti i...
Proizvodne tehnologije korištene pri izradi steznog stola za zavarivanje
Proizvodne tehnologije korištene pri izradi steznog stola za zavarivanje
Darijan Bolarić
Tema ovog diplomskog rada su „Proizvodne tehnologije pri izradi steznog stola za zavarivanje“. Rad je podijeljen na teoretski i eksperimentalni dio. U današnje vrijeme gotovo da i ne postoji proizvodni pogon koji ne koristi stezni stol za zavarivanje kao napravu. U uvodnom poglavlju ukratko je opisana primjena steznih naprava, njihove karakteristike i zadaci koji se moraju osigurati njihovim korištenjem. Naglasak je stavljen na stezni stol za zavarivanje i razne oblike u kojima se...
Proizvodne tehnologije korištene pri izradi steznog uređaja za CNC glodalicu
Proizvodne tehnologije korištene pri izradi steznog uređaja za CNC glodalicu
Dominik Kuzmić
Tema ovog diplomskog rada je konstruiranje i izrada stezne naprave za obradu odvajanjem čestica pomoću CNC glodalice. Stezna naprava koristila bi se na Sveučilištu Sjever te bi zamijenila postojeću steznu napravu kako bi se dobilo što bolje stezanje sirovaca te bolja kvaliteta obrade odvajanjem čestica. Diplomski rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog djela. U teorijskom djelu opisana je obrada odvajanjem čestica, vrste obrada odvajanjem čestica, opisane su vrste strojeva...
Proizvodni postupci obrade, svojstava i primjene poli (mliječne kiseline) (PLA)
Proizvodni postupci obrade, svojstava i primjene poli (mliječne kiseline) (PLA)
Andrea Jelaković
Zahtjevi u pogledu ekološke prihvatljivosti materijala povećali su nužnost razvoja polimera na biološkoj bazi poput poli(mliječne kiseline), odnosno PLA. PLA polimeri su prepoznati prikladnom alternativom, polimernim materijalima na bazi fosilnih izvora. Također imaju manji utjecaj na okoliš od konvencionalne plastike. PLA je alifatski poliester, obično proizveden industrijskom polikondenzacijom mliječne kiseline ili polimerizacijom laktida otvaranjem prstena. Proizvodi se...

Pages