prikaz prve stranice dokumenta Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje
  Preuzmi
PDF 4.1 MB
završni rad
Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje
2021. urn:nbn:hr:122:400411
Medić, Toni
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Citirajte ovaj rad

Medić, T. (2021). Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:400411

Medić, Toni. "Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:400411

Medić, Toni. "Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:400411

Medić, T. (2021). 'Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:400411

Medić T. Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2021 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:400411

T. Medić, "Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:400411

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:400411
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIntegracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje
Naslov (engleski)Integration of a robot ABB IRB120 in to an automated environment
AutorToni Medić
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaZlatko Botak (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Srpak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2021-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog završnog rada je „Integracija robota ABB IRB120 u automatizirano okruženje“. Ideja je simulirati realno industrijsko okruženje, uvjete i probleme, koristeći industrijski robot (IRB120), upravljačku jedinicu (IRC5 Compact), okretni stol (FESTO DRQD-40-180), kliznu stazu (za radne komade), optički senzor, električne i pneumatske prihvatnice te pneumatske razvodnike. Cilj je povezati razna područja industrije i kolegije (robotika, automatizacija strojeva i uređaja, pneumatika i hidraulika, 3D oblikovanje, senzori) kroz koje smo prošli u ove tri godine na studiju mehatronike na Sveučilištu Sjever.
Sažetak (engleski)
The topic of this final thesis is the "Integration of a robot ABB IRB120 in to an automated environment". The idea is to simulate a real industrial environment, conditions and problems, using an industrial robot (IRB120), a controller (IRC5 Compact), a semi-rotary drive (FESTO DRQD-40-180), a sliding track (for workpieces), an optical sensor, electrical and pneumatic grippers, and pneumatic valves. The goal is to connect various areas of industry and courses (robotics, automation of machines and devices, pneumatics and hydraulics, 3D design, sensors) that we went through in these three years of studying mechatronics at the University North.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:400411
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-03-14 08:59:00