prikaz prve stranice dokumenta Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python
  Preuzmi
PDF 902.18 KB
završni rad
Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python
2024. urn:nbn:hr:122:921232
Grđan, Kevin
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Citirajte ovaj rad

Grđan, K. (2024). Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Grđan, Kevin. "Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Grđan, Kevin. "Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Grđan, K. (2024). 'Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Grđan K. Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2024 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

K. Grđan, "Povezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:921232
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPovezivanje PC računala i robotskog kontrolera pomoću programskog jezika Python
Naslov (engleski)Connecting a PC and a robot controller using the Python programming language
AutorKevin Grđan
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2024-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad prikazuje na koji način korištenje više programskih jezika unutar jednog projekta automatizacije može poboljšati efikasnost. Ovaj projekt koristi RAPID kod za upravljanje gibanja industrijskog robota i Python kod koji obrađuje unos korisnika na PC računalu i potrebne podatke šalje RAPID aplikaciji na robot kontroler. Također se obraća pozornost na internetsku komunikaciju putem socketa koja se koristi u radu i omogućava razmjenu podataka između različitih programskih kodova, odnosno različitih aplikacija. Ovaj rad opisuje je radnu okolinu i 3D modele. Zatim slijedi opis komunikacije i završava sa obrazloženjem programskog koda.
Sažetak (engleski)
This work shows how the usage of multiple programming languages in a single automation process can increase efficiency. This project uses RAPID code for industrial robot movement control and Python code that interprets user input and sends necessary data to RAPID application. Focus is also on communication with sockets which enables data transfer between codes, or more accurately between applications. This work describes work environment and 3D models. After that is description of communication used and ends with explanation of code.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:921232
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-08 13:32:42