prikaz prve stranice dokumenta Integracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om
  Preuzmi
PDF 4.29 MB
završni rad
Integracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om
2024. urn:nbn:hr:122:976449
Sivec-Starinec, Patrik
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Citirajte ovaj rad

Sivec Starinec, P. (2024). Integracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:976449

Sivec Starinec, Patrik. "Integracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:976449

Sivec Starinec, Patrik. "Integracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:976449

Sivec Starinec, P. (2024). 'Integracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:976449

Sivec Starinec P. Integracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2024 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:976449

P. Sivec Starinec, "Integracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:976449

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:976449
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIntegracija robota ABB IRB120 i uređaja upravljanog Siemens S7-1200 PLC-om
Naslov (engleski)Integration of an ABB IRB120 robot with a device controlled by a Siemens S7-1200 PLC
AutorPatrik Sivec-Starinec
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2024-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu opisuje se proces stvaranja računalnog okruženja za ABB IRB120 robota i Siemens S7-1200 PLC, kao i njihovo fizičko spajanje i komunikacija. Rad se sastoji od dva ključna dijela: računalnog i fizičkog. U računalnom dijelu, prvi korak je bio fizički izmjeriti stol s PLC-om i pokretnom pločom. Nakon toga, stol je dizajniran u SolidWorks-u, a zatim integriran u RobotStudio gdje je definiran kao mehanizam, te je napravljena simuacija. Fizički dio rada uključivao je izradu sheme spajanja kontrolera robota i PLC-a, odabir potrebnih komponenti, te postavljanje tih komponenti u razvodni ormar, te kraju, sve komponente ožičiti. Ovaj rad predstavlja sveobuhvatni pristup integraciji robota i PLC-a, kombinirajući računalno modeliranje i fizičko spajanje kako bi se postigla učinkovita komunikacija i kontrola sustava.
Sažetak (engleski)
This thesis describes the process of creating a digital environment for the ABB IRB120 robot and Siemens S7-1200 PLC, as well as their physical connection and communication. The work consists of two key parts: digital and physical. In the digital part, the first step was to physically measure the table with the PLC and the movable plate. After that, the table was designed in SolidWorks and then integrated into RobotStudio, where it was defined as a mechanism and a simulation was made. The physical part of the work involved creating a wiring diagram for the robot controller and PLC, selecting the necessary components, placing those components in the control cabinet, and finally wiring all the components. This thesis presents a comprehensive approach to the integration of robots and PLCs, combining digital modeling and physical connection to achieve efficient communication and system control.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:976449
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-15 11:00:16