prikaz prve stranice dokumenta Izrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120
  Preuzmi
PDF 2.01 MB
završni rad
Izrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120
2024. urn:nbn:hr:122:493083
Rabić, Leon
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Citirajte ovaj rad

Rabić, L. (2024). Izrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120 (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:493083

Rabić, Leon. "Izrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:493083

Rabić, Leon. "Izrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:493083

Rabić, L. (2024). 'Izrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:493083

Rabić L. Izrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120 [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2024 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:493083

L. Rabić, "Izrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:493083

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:493083
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada korisničkog sučelja za robot ABB IRB120
Naslov (engleski)Creation of a user interface for the ABB IRB120 robot
AutorLeon Rabić
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Čikić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2024-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu koncipiran je i sažet postupak korištenja i upravljanja uređajem FlexPendant unutar programa RobotStudio, kako bi rad mogao poslužiti kao priručnik za buduće korisnike. Rad obuhvaća pojednostavljeni postupak manevriranja kroz sustav, najvažnije značajke, funkcije i mogućnosti, kao i postupak povezivanja i prebacivanja ScreenMaker-a na FlexPendant. Također, objašnjen je postupak instalacije ScreenMaker-a za uređivanje zaslona te korištenje njegovih alata radi lakšeg upravljanja robotom putem FlexPendant-a, ovisno o zadatku. Korišteni su 3D modeli iz drugog završnog rada. Rezultati pokazuju uspješnu implementaciju ScreenMaker-a na FlexPendant i simulaciju upravljanja robotom u radnoj okolini.
Sažetak (engleski)
In this final thesis, a concise procedure for using and managing the FlexPendant device within the RobotStudio software has been designed, making the work a potential manual for future users. The thesis covers a simplified process of navigating through the system, the most important features, functions, and capabilities, as well as the procedure for connecting and transferring ScreenMaker to FlexPendant. Additionally, the installation process of ScreenMaker for screen editing is explained, along with the use of its tools to facilitate easier robot control via FlexPendant, depending on the task. 3D models from another final thesis were used. The results demonstrate the successful implementation of ScreenMaker on FlexPendant and the simulation of robot control in a working environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:493083
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-18 12:21:20