Od samih davnina, čovjek je uvijek nastajao na što brži i jednostavniji način prevaliti određeni put, bez obzira na sveukupnu udaljenost, za što je kroz samu povijest koristio sve sofisticiranija i naprednija transportna sredstva, koja su kreću kopnenim, vodnim i zračnim rutama. Transportna sredstva u urbanoj logistici predstavljena su s različitim tipovima vozila koja se na gradskim, prigradskim i međugradskim linijama upotrebljavaju za transport, tj. prijevoz putnika, tereta i robe od jedne (A) do druge točke (B) puta. Kreću se po postojećoj prometnoj infrastrukturi, a bi se ista nadogradila i/ili izgradila nisu potrebna neka prevelika financijska ulaganja. Transport (prijevoz) putnika i tereta ne može se obavljati s identičnim transportnim sredstvima, jer putnici (naravno) zahtijevaju prijevoz koji je udoban, siguran, brz i učinkovit. Kao neka od najčešćih transportnih sredstava za prijevoz putnika mogu se, pored osobnih automobila, navesti autobusi, dok se za prijevoz tereta i robe upotrebljavaju za to prilagođena transportna sredstva. Detaljnija kategorizacija transportnih sredstava u urbanoj logistici biti će izrađena u obradi tematike kroz ovaj diplomski rad, sa svim njihovim općenitostima i specifičnostima