prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu
  Download
PDF 7.1 MB
undergraduate thesis
Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu
2022. urn:nbn:hr:122:278187
Šijak, Filip
University North
University centre Varaždin

Cite this document

Šijak, F. (2022). Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu (Undergraduate thesis). Koprivnica: University North. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Šijak, Filip. "Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu." Undergraduate thesis, University North, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Šijak, Filip. "Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu." Undergraduate thesis, University North, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Šijak, F. (2022). 'Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu', Undergraduate thesis, University North, accessed 28 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Šijak F. Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu [Undergraduate thesis]. Koprivnica: University North; 2022 [cited 2024 July 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

F. Šijak, "Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu", Undergraduate thesis, University North, Koprivnica, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleOblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu
Title (english)Designing a robotic line for assembling a chemodialysis machine
AuthorFilip Šijak
MentorBožidar Hršak (mentor)
Committee memberZoran Busija (predsjednik povjerenstva)
Committee memberBožidar Hršak (član povjerenstva)
Committee memberSiniša Švoger (član povjerenstva)
GranterUniversity North
(University centre Varaždin)
Koprivnica
Defense date and country2022-09-23, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovome je radu prikazan temelj moderne 4.0 industrije. Prvenstveno, objašnjen je i prikazan princip rada linije za montažu uređaja za hemodijalizu koristeći program za simulaciju industrijskih postrojenja ABB RobotStudio. Tijekom izrade rada prvo je prikazano na koji način je potrebno oblikovati dijelove dijalizatora koristeći SolidWorks. Zatim, navedeno je koji industrijski roboti su korišteni u izradi postrojenja te na koji način se postavljaju unutar radnog okruženja u RobotStudio-u. Također, demonstrirano je kako se definira dopremanje dijelova dijalizatora transporterom te kako se stvaraju signali koji upravljaju postrojenjem. Prikazano je i kako se unutar RobotStudio-a programira „Pick n' Place“ način rada robota te kako se programira postupak zavarivanja robotom. Opisan je i prikazan način oblikovanja „Smart Component“ objekta i način na koji se povezuju svi signali unutar radnog okruženja. Na kraju je objašnjen ispis RAPID programa za pojedini robot.
Abstract (english)
The foundation of the modern 4.0 industry is shown in this paper. Firstly, the working principle of the line for the assembly of a hemodialysis device using the ABB RobotStudio program for simulating industrial plants is explained and shown. During the making of this paper, it is first shown in which way it is necessary to form the parts of the dialyzer using SolidWorks. Afterwards, it is stated which industrial robots are used in the making of the plant and in which way they are set up inside the working environment in RobotStudio. It is also demonstrated how to define the delivery of the dialyzer parts with a transporter and how to make signals that control the plant. Furthermore, it is shown how to program the „Pick n' Place“ (mode of robot operation) and how to program a welding procedure using a robot. The way of shaping „Smart Component“ objects and the way in which all the signals in the working environment are connected is also described and shown. At the end, there is an explained description of the RAPID program for each robot.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:122:278187
Study programmeTitle: Mechatronics
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka mehatronike (stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka mehatronike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2023-02-08 14:09:09