prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu
  Preuzmi
PDF 7.1 MB
završni rad
Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu
2022. urn:nbn:hr:122:278187
Šijak, Filip
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin

Citirajte ovaj rad

Šijak, F. (2022). Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Šijak, Filip. "Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Šijak, Filip. "Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Šijak, F. (2022). 'Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 28.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Šijak F. Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2022 [pristupljeno 28.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

F. Šijak, "Oblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:278187
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOblikovanje robotizirane linije za montažu uređaja za hemodijalizu
Naslov (engleski)Designing a robotic line for assembling a chemodialysis machine
AutorFilip Šijak
MentorBožidar Hršak (mentor)
Član povjerenstvaZoran Busija (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaBožidar Hršak (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSiniša Švoger (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
Koprivnica
Datum i država obrane2022-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovome je radu prikazan temelj moderne 4.0 industrije. Prvenstveno, objašnjen je i prikazan princip rada linije za montažu uređaja za hemodijalizu koristeći program za simulaciju industrijskih postrojenja ABB RobotStudio. Tijekom izrade rada prvo je prikazano na koji način je potrebno oblikovati dijelove dijalizatora koristeći SolidWorks. Zatim, navedeno je koji industrijski roboti su korišteni u izradi postrojenja te na koji način se postavljaju unutar radnog okruženja u RobotStudio-u. Također, demonstrirano je kako se definira dopremanje dijelova dijalizatora transporterom te kako se stvaraju signali koji upravljaju postrojenjem. Prikazano je i kako se unutar RobotStudio-a programira „Pick n' Place“ način rada robota te kako se programira postupak zavarivanja robotom. Opisan je i prikazan način oblikovanja „Smart Component“ objekta i način na koji se povezuju svi signali unutar radnog okruženja. Na kraju je objašnjen ispis RAPID programa za pojedini robot.
Sažetak (engleski)
The foundation of the modern 4.0 industry is shown in this paper. Firstly, the working principle of the line for the assembly of a hemodialysis device using the ABB RobotStudio program for simulating industrial plants is explained and shown. During the making of this paper, it is first shown in which way it is necessary to form the parts of the dialyzer using SolidWorks. Afterwards, it is stated which industrial robots are used in the making of the plant and in which way they are set up inside the working environment in RobotStudio. It is also demonstrated how to define the delivery of the dialyzer parts with a transporter and how to make signals that control the plant. Furthermore, it is shown how to program the „Pick n' Place“ (mode of robot operation) and how to program a welding procedure using a robot. The way of shaping „Smart Component“ objects and the way in which all the signals in the working environment are connected is also described and shown. At the end, there is an explained description of the RAPID program for each robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:278187
Studijski programNaziv: Mehatronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-02-08 14:09:09