završni rad
Daljinsko upravljanje čamcem za prihranu riba u ribogojilištu

Danko Bregović (2015)
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin
Odjel za elektrotehniku
Podaci o radu
NaslovDaljinsko upravljanje čamcem za prihranu riba u ribogojilištu
AutorDanko Bregović
Voditelj/MentorIvan Šumiga (mentor)
Sažetak rada
U ovom završnom radu objašnjen je postupak izrade čamca na daljinsko upravljanje za prihranjivanje riba. Opisane su korištene elektroničke komponente i postupak testiranja čamca na jezeru. U prvom dijelu rada se opisuje primjena čamaca na daljinsko upravljanje u svrsi prihranjivanja riba u ribogojilištima i ribolovu te njegove mogućnosti. U slijedećem dijelu je opisana izrada vlastitog modela čamca te odabir materijala. Vrlo je važno dobro odabrati materijale, jer model čamca mora biti lagan, a s druge strane dovoljno čvrst da može prenositi određenu količinu riblje hrane. Opisana je Arduino kompatibilna platforma Croduino, koja je s NRF24L01+ primopredajnim modulom zaslužna za bežičnu komunikaciju između modela čamca i korisnika. Na modelu čamca su korišteni servo motori od kojih jedan služi za skretanje modela, a drugi za istovar riblje hrane. FPV (engl. First-Person View) set te SONY CCD (engl. Charge-Coupled Device) kamera koja je postavljena na modelu čamca omogućuju video prikaz na LCD (engl. Liquid Crystal Display) ekranu. U zadnjem dijelu je opisano testiranje i funkcionalnost izrađenog modela čamca.
Ključne riječiCroduino daljinsko upravljanje FPV set model čamca NRF24L01+ primopredajni modul
Povjerenstvo za obranuMiroslav Horvatić
Ivan Šumiga
Dunja Srpak
Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanjSveučilište Sjever
Ustrojstvena jedinica niže razineSveučilišni centar Varaždin
Odjel za elektrotehniku
MjestoKoprivnica
Država obraneHrvatska
Znanstveno područje, polje, granaTEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Vrsta studijastručni
Stupanjstručni
Naziv studijskog programaElektrotehnika; smjerovi: Automatizacija, Biomedicinska elektronika
SmjerAutomatizacija
Akademski / stručni nazivstručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike
Kratica akademskog / stručnog nazivabacc. ing. el.
Vrsta radazavršni rad
Jezik hrvatski
Datum obrane2015-10-28
Vrsta resursatekst
Prava pristupaRad u otvorenom pristupu
Uvjeti korištenja radahttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:669126
PohranioJasna Kosić