Kao glavni cilj zadane teme završnog rada postavljen je pregled postupka retrofita troosne vertikalne CNC glodalice u vlasništvu Veleučilišta u Bjelovaru. Troosna glodalica, koja je bila upravljana upravljačkom jedinicom Mach3, i pogonjena koračnim motorima [14], poslužila je kao baza za implementaciju upravljačke jedinice Sinumerik 840Dsl, te ugradnju servo motora na pogonske X, Y i Z-os, te identičnog servo motora (kao na osima X i Y) u svojstvu glavnog vretena [15]. Pogonski servo motor, ugrađen na osi Z, razlikuje se od ostalih jer ima integriranu kočnicu, a to je standard s obzirom na kinematiku stroja (u slučaju npr. nestanka električne struje, glavno vreteno ne smije „pasti“ zbog nesamokočnosti navojnog vretena). S obzirom na nedostatak adekvatne literature iz spomenutoga područja, veoma je teško sagledati cijeli postupak retrofita nekog alatnog stroja, a posebice integracije novih vrsta CNC upravljačkih jedinica, koje nude ogromne mogućnosti, i konstantno se usavršavaju. Prosječni korisnik gotovo da ne može iskoristiti sve mogućnosti koje takva upravljanja nude. Navedeni postupak planiranja, proračuna, nabave opreme, ugradnje opreme, parametriranja i testiranja stroja, koji još nije u potpunosti završen, traje već nekoliko godina. Ovdje je važno za napomenuti da cijeli postupak nije rađen u svrhu proizvodnje na spomenutome stroju, već kao edukacijski stroj i projekt na kojemu su radili strojarski inženjeri, elektro inženjeri, mehatroničari itd [16]. Za potrebe izobrazbe inženjera strojarstva, mehatronike, elektrotehnike, pa i robotike (s obzirom da konkretno Sinumerik 840Dsl nudi integraciju industrijskih robota u fleksibilne proizvodne ćelije) potrebna su znanja iz svih spomenutih područja. Pojedina područja ovdje neće biti detaljno navedena i opisivana zbog zahtjeva proizvođača ugrađene opreme da kroz specijalizirane edukacije upozna korisnike sa istima. U radu će biti spomenut i prikazan dio edukacije u Siemensovom edukacijskome centru u Erlangenu (Prilog 1.), a vezano, manjim dijelom uz integraciju Sinumerik upravljačkih jedinica na strojeve [17] (eng. Commissioning), a većim dijelom uz korištenje već gotovih kontrolera [18] (eng. Programming). Kod prikaza procesa programiranja, konkretno glodanja, dan je prikaz pojedinih koraka iz CAD/CAM sustava Solidworks/Solidcam, kao što je npr. prikazano u [13]. U završnome radu će se navesti karakteristike i mogućnosti upravljačkih jedinica Sinumerik 840Dsl i 828D za potrebe glodanja. Opisati će se ključne korake integracije novih CNC sustava Sinumerik Operate na CNC glodalice, opisati proceduru implementacije i testiranja CAD/CAM sustava za potrebe definirane CNC troosne glodalice. Osnove ručnog programiranja (prema ISO6983), za Sinumerik-modul programGuide. Zatim će se opisati osnove programiranja troosne glodalice za definirane primjere pomoću programskog alata ShopMill, te na kraju prikazati testiranje i rad osposobljene glodalice na nekoliko primjera 2.5D i 3D glodanja, koji su odrađeni kroz proteklo vrijeme korištenja prepravljenog stroja [25].