prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140
  Preuzmi
PDF 2.38 MB
završni rad
Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140
2019. urn:nbn:hr:122:770533
Makovec, Matko
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin
Odjel za strojarstvo

Citirajte ovaj rad

Makovec, M. (2019). Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140 (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:770533

Makovec, Matko. "Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:770533

Makovec, Matko. "Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:770533

Makovec, M. (2019). 'Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 13.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:770533

Makovec M. Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140 [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2019 [pristupljeno 13.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:770533

M. Makovec, "Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:770533

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:770533
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140
Naslov (engleski)Designing a milling simulation using a ABB IRB140 industrial robot
AutorMatko Makovec
MentorTomislav Pavlic (mentor)
Član povjerenstvaZlatko Botak (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Horvat (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
(Odjel za strojarstvo)
Koprivnica
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Tema ovog završnog rada je Projektiranje simulacije glodanja korištenjem industrijskog robota ABB IRB140 koja je izrađena u programskom alatu V-REP. U uvodnom dijelu opisuje se razvoj industrijske robotike, tipovi industrijskih robota, njihove karakteristike i mogućnosti. Slijedi opis programskog alata V-REP i izrada simulacije glodanja robotom ABB IRB140.
Sažetak (engleski)
The topic of this Final Thesis is Projection of Milling Simulation Using the Industrial Robot ABB IRB140 in V-REP Programming Tool. Development of industrial robotics as well as types of industrial robots and their features and abilities are set out in the Introduction. The main part of this Thesis contains description of the programming tool V-REP and development of the milling simulation with the robot ABB IRB140.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:770533
Studijski programNaziv: Proizvodno strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-11-26 11:20:48