prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta
  Preuzmi
PDF 2.94 MB
završni rad
Konstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta
2023. urn:nbn:hr:122:342617
Blašković, Karlo
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin
Odjel za strojarstvo

Citirajte ovaj rad

Blašković, K. (2023). Konstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:342617

Blašković, Karlo. "Konstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:342617

Blašković, Karlo. "Konstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:342617

Blašković, K. (2023). 'Konstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 27.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:342617

Blašković K. Konstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2023 [pristupljeno 27.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:342617

K. Blašković, "Konstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:342617

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:342617
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija i izrada prototipa pneumatske prihvatnice s četiri prsta
Naslov (engleski)Design and prototype of a pneumatic gripper with four finger
AutorKarlo Blašković
MentorZoran Busija (mentor)
Član povjerenstvaMarko Horvat (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Busija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatko Botak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
(Odjel za strojarstvo)
Koprivnica
Datum i država obrane2023-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu opisan je i objašnjeni princip rada robotskih prihvatnica, njihova svrha te primjena. Na početku se govori o samoj definiciji robota, povijesti robota, sustavima i generacijama robota. Analizirani su postojeći mehanizmi kod prihvatnica s dva ili više prstiju koje se često koriste u današnjoj industriji. U praktičnom dijelu opisuje se postupak konstrukcije i izrade prototipa prihvatnice s četiri prsta koja će moći pružiti spretno hvatanje predmeta te se govori o problematici tijekom konstrukcije i izrade samog prototipa. Na kraju je prikazana funkcionalnost prototipa te su analizirani problemi i nedostaci na temelju kojih je donesen zaključak.
Sažetak (engleski)
This paper describes and explains the working principle of robotic arms, as well as their purpose and use. The beginning of this paper gives the very definition of a robot, history of robots, their systems and lastly- generations of robots. The existing mechanisms such as a gripper with two or more fingers, which are often used in today’s industry and modern technologies are analyzed. The practical part of this paper describes the construction of a prototype of a gripper with four fingers. This prototype will be able to provide a deft grip of different objects. It also talks about all the problems that arose during the production of the prototype itself. At the end, the functionality of the prototype and all the shortcomings are presented, as well as the conclusion that was reached based on those shortcomings and functionality
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:342617
Studijski programNaziv: Proizvodno strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-11-29 15:16:30